Когда вы скачиваете архив с Tor Browser’ом с официального сайта, то после его распаковки видите там файл с расширением desktop, с помощью которого и надо запускать саму программу. Но постоянно «лазить» через файловый менеджер в эту директорию только для запуска сильно затруднительно. Поэтому возникает, собственно, вопрос: как же положить «запускалку» в общее меню приложений? Возможно, что это не будет эффективным во всех известных DE, однако в самых распространенных средах это сработает. Просто скопируйте desktop-файл в ~/.local/share/applications, после чего проверьте раздел «Интернет» в вашем меню приложений.